框架液压机柔性线--汽车部件机器人自动化线

汽车部件机器人自动化冲压线由1台YLZ34C-2000+2台YLZ34C-1000+2台YLZ34C-630拉杆框架侧向移台液压机+1套自动上料清洗装置+8台独立式机器人+5套工序模具组成，为目前汽车部件采用液压机生产的全自动解决方案。

汽车部件机器人自动化线适用行业：

◆ 大中型汽车覆盖件

◆ 空调、冰箱、油烟机等家用电器钣金件

◆ 汽车零部件

汽车部件机器人自动化线生产的部分产品：

生产线技术特点：

◆液压机整机精度达到JIS一级精度；

◆液压机机身采用钢板焊接结构，机身刚度高；

◆滑块采用斜锲式四角八面导轨，液压垫采用直角八面导轨结构；

◆采用大通径专业制造的充液阀，满足液压机快速下行和快速回程的工艺需要，大大提高工作效率，为用户创造更多的产值；

◆液压系统采用插装阀集成系统，下腔支撑阀带安全监控，符合安全标准，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了连接管路与泄漏点；

◆采用进口绝对值型位移传感器，显示精度0.1mm；

◆液压机滑块和液压垫的压力控制采用比例压力控制系统，可实现数字显示和比例控制，压力从公称力的8%—100%内无级调节，且显示精度可达到0.1MPa；

◆液压系统管路能够高压法兰连接，油管进行酸洗、防锈处理；

◆液压系统中关键部位设有压力检测点，可快速的对故障进行诊断分析；

◆液压系统油箱设有油温和油位指示；

◆机床设有独立的强制选换润滑系统，润滑油通过回收过滤装置后返回润滑油箱循环使用；

◆电气控制采用可编程序控制器（PLC）进行集中控制，有效保证电控部分的可靠性；

◆采用含触摸屏面板，可实现多种监控和信号指示；

◆机器人采用FANUC提供的R2000Ib-100P系列机器人；

◆当板料在磁性皮带机上停止后，视觉系统对工件进行准确位置和角度检测，机器人自动调整位置和角度进行工件抓取；

◆采用FANUC标准光学可视系统，为FANUC机器人的标准配置，实现板料位置和角度的准确识别；

◆自动化联线与液压机PLC之间通过总线的方式进行连接，同时控制系统配置标准的以太网接口，供监控系统使用；

◆配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，实时控制显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机。

生产线特殊需求：

扬力集团可以根据客户具体产品工艺，定制最优的液压机机参数，同时扬力集团可以提供包括机械手、机器人、上料设备、模具等冲压自动化相关设备及具体产品的解决方案，可以实现自动化整线的交钥匙工程。