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冲折机器人钣金加工生产线

  • 产品说明
  • 技术参数

该生产线由一台EP20型全电伺服数控转塔冲床、一台YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机、一台ER16六轴机器人、一台ER170六轴机器人及周边辅助设施组成，通过连线控制技术，按照设定的程序，自动完成板料的装卸、定位、冲孔、折弯及工件码垛，是一条全自动的钣金加工生产线，适合钣金加工行业大批量的钣金生产需求。


生产线技术特点:

◆采用全电伺服主传动的数控转塔冲床进行冲裁加工，机械结构简单，性能可靠，故障率低；在上下板料及板料移动时，主传动伺服电机停止工作，大幅度减少能耗，与同吨位液压主传动冲床相比，节能40%左右；

◆折弯机采用电液伺服泵控液压系统来控制油缸同步，实现高精度折弯，重复定位精度可达±0.005mm，工进时同步精度在±0.02mm之内；工作时降低噪声5-10dB；用油量仅为同吨位的25%左右，换油周期长，节能35~45%，大大节约用户的使用成本；

◆冲床机身和折弯机机身均采用钢板焊接结构，整机经回火处理，彻底去除焊接应力，保证机身的刚性和加工精度的稳定性；

◆采用南京ESTUN公司的ER16机器人和ER170机器人进行上料、下料、折弯、码垛，同时配备了毛坯料堆、板材定位装置、板材磁力分层装置、板材测厚装置、工件码垛装置等辅助设施，板材加工精度高，生产效率高。机器人的工作可靠性极高，可以保证生产线长时间连续运行。

序号 内容 单位 规格
1 冲床公称力 kN 200
2 加工板材尺寸(含一次再定位) mm 1250×2500
3 工件最大厚度 mm 6.35
4 工件最大质量 kg 156
5 板材最大移动速度 m/min 96
6 一次冲孔最大直径 mm φ88.9
7 模位数
30（含2个分度模）
8 孔距精度 mm ±0.10
9 冲孔频率 min-1 600
10 折弯机公称力 kN 1000
11 最大折弯长度 mm 3200
12 最大开启高度 mm 480
13 喉口深度 mm 400
14 快进速度 mm/s 150
15 工进速度 mm/s 15
16 折弯精度 折弯角度
±0.5°（全长）
直线度 mm/mm 0.1
17 ER16机器人最大负载 kg 16
18 ER170机器人最大负载 kg 170
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