2015冲折机器人钣金加工生产线

冲折机器人钣金加工生产线由1台EP20型全电伺服数控转塔冲床+1台YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机+1台ER16六轴机器人+1台ER170六轴机器人及周边辅助设施组成，通过连线控制技术，按照设定的程序，自动完成板料的装卸、定位、冲孔、折弯及工件码垛，是一条全自动的钣金加工生产线。

冲折机器人钣金加工生产线适用行业：

◆ 家用电器

◆ 电脑机箱

◆ 电气开关柜

◆ 纺织机械等行业

冲折机器人钣金加工生产线生产的部分产品：

生产线技术特点：

◆ 采用全电伺服主传动的数控转塔冲床进行冲裁加工，结构简单，性能可靠，故障率低；在上下板料及板料移动时，主传动伺服电机停止工作，与同吨位液压主传动冲床相比，节能40%左右；

◆ 折弯机采用电液伺服泵控液压系统来控制油缸同步，实现高精度折弯，重复定位精度可达±0.005mm，工进时同步精度在±0.02mm之内；工作时降低噪声5-10dB；用油量仅为同吨位的25%左右，换油周期长，节能35~45%，大大节约用户的使用成本；

◆ 冲床机身和折弯机机身均采用钢板焊接结构，整机经回火处理，彻底去除焊接应力，保证机身的刚性和加工精度的稳定性；

◆ 采用ESTUN公司的ER16机器人和ER170机器人进行上料、下料、定位、折弯、码垛等工艺，同时配备了毛坯料架、板材定位装置、板材磁力分层装置、板材测厚装置、工件码垛装置、废料架等辅助设施，板材加工精度高，生产效率高。

◆ 机器人自带控制系统，快速示教编程方法，简化用户编程难度；

◆ 在折弯机数控系统和机器人控制系统上开发的专用折弯软件，解决了板材折弯跟随偏差问题以及示教时间长等问题；

◆ 钣金生产线既可多机连线运行，也可单机进行加工，柔性化程度极高。

生产线特殊需求：

◆  可根据用户的工艺需求，选用不同规格的机器人和不同规格的数控转塔冲床以及数控折弯机组合连线；

◆  可根据用户的工艺需求，设置相应的工件翻转定位架，以适应不同的折弯需求；

◆ 根据用户的工艺需求，为用户提供完整的钣金加工生产线解决方案，实现自动化连线的交钥匙工程。