5400吨机器人自动化冲压生产线

5400吨机器人自动化冲压生产线由1台LS4-2000LR-460-250压力机、1台JD39-1000LR-460-250、3台JD39-800LR-460-250、垛料输送系统、磁性和气动分离系统、拆垛及磁性输送系统、清洗涂油机、视觉对中定位系统、6台冲压专用机器人系统、线尾皮带机，为目前汽车行业冲压成型中最理想的全自动化钢铝混合线。

5400吨机器人自动化冲压生产线适用行业：

◆汽车行业各覆盖件

◆家电行业大型冲压件

生产线技术特点:

◆线首LS4-2000LR的传动采用八连杆机构，滑块快速下降，而在进行拉深的区域滑块速度低而均匀，拉深完成后，滑块快速回程，满足了低速拉深工艺的要求，又提高了压力机的生产率；

◆闭式四点压力机的横梁、立柱、底座均采用钢板焊接结构，壁炉整体退火，退火后喷丸处理，保证整个机身高强度、高刚度；

◆滑块为钢板焊接结构，八面高精度长导轨导向，装模高度电动调节；

◆所有传动齿轮材料采用合金钢42CrMo，高速级传动为人字齿轮，低速级传动为直齿轮，齿面感应淬火并且经过磨削，从而实现各齿轮啮合平稳、振动小、噪音低、精度高；

◆采用德国Ortlinghaus液压式离合器。液压驱动，电气控制，整体组合式。动作迅速、准确。采用德国原装安全阀控制离合器和制动器，动作自动控制并有故障显示功能。离合器制动器采用循环水冷却，冷却装置安装在地坑内并采用德国原装液压系统。

◆整线采用高性能可编程控制器+增强型高性能变频器系统，具有嵌入式控制技术，支持离散输出处理和变频器控制功能；

◆整线安全防护具有隔音减噪、防尘功能。内部钢结构采用组件可方便装拆；型材结构上确保刚度，保证了设备的美观和安全。外围隔音防护用冷轧板弯边成型后，内镶隔音防护的隔音棉选用欧文斯科宁（Owenscorning）品牌的玻璃卷毡。不燃且阻燃，有极好的化学稳定性，吸音效果好。斜梯采用鳄鱼嘴形式的防滑踏板，符合OSHA标准。现在的制造业时代，不是一个操作机械的时代，而是一个享受加工过程的时代，呆板的加工机械要变革成为愉悦的、时尚的、科技含量的智能化生产模块。作为配套厂家，有前沿的意识，就能掌握好前进的步伐。

◆采用双向专用拆垛机，机械手使用FESTO公司真空泵，选用Roland公司双料检测器，同时装有板料检测器，运动过程全自动化，真正实现无人化操作；

◆机器人采用ABB冲压专用搬运六轴机器人IRB6660-130/3.1，配有快速更换适配器，实现机器人与端拾器的快速连接；

◆自动化线配备4米清洗机，采用大流量清洗泵对板料进行冲刷。送料辊、刷辊、挤干辊为日本进口。挤干辊采用进口无纺布涂覆，保证板料经过清洗机后表面被挤干或保持一定的油膜均厚度；

◆自动化线配备4米涂油机，选用进口雾化喷嘴，涂油部位和油膜厚度PLC可调；

◆输送系统采用真空吸附原理和磁力吸附原理，可用于铝板和钢板的输送。

◆自动化线应用目前世界上最先进的机器人视觉定位系统，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，板料定位精度高，定位更准确，更适合柔性化生产；

◆压力机冲压线废料自动输送设备，适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，提高了冲压生产的自动化程度，实现冲压区的无人化，极大地提高生产效率。